该府建于顺治朝。多铎去世，其第二子多尼袭王后改踢号为信，府亦改为信亲王府。多尔衮死后，多铎虽早多尔衮一年去世但也被牵连，于顺治九年（1652年）被追降为郡王，同时，已继袭亲王爵位的多尼也因父罪降为信郡王。

因此，在《乾隆京城全图》上只绘有信郡王府，而无豫亲王府。

至乾隆四十三年（1778年）时，高宗追叙多铎的开国之功后，命复豫亲王爵，袭王修龄才由信郡王改号为豫亲王，信郡王府亦改称豫亲王府。
该府前身为明代诸王馆址。从《乾隆京城全图》上看，该府坐北朝南，主要建筑有：面阔5间的正门，面阔5间的大殿（进深3间）、有丹墀，各面阔5间的东、西翼楼，面阔3间的后殿，面阔7间的后寝和面阔13间的后罩排房。大殿两侧各有3进院落的东、西跨院。中轴线上建筑之大殿和后寝部分，近似紫禁城的外朝与内廷。
由于清朝灭亡后，该王府被洋人购买拆除，改为协和医院，原先的模样已经不清楚了
但仍然从一些老照片上能看到一些部分 我搜集了一下 大家看看吧
豫亲王府大门，门口有一对卧狮

美国人造了中西合璧的协和医学院及附属医院。狮子保留了下来

这是协和医学院纪念画册中的一张 可能是奠基时的照片 大殿有可能是王府的正殿

照片提供者：刘阳（网名斑马，圆明园历史专家）
大门卧狮

这是拆除王府改建医院的老照片 可以看到很多残存的王府建筑 大都是硬山顶

豫王府的后寝殿院落 庚子之变时 洋兵利用这个大院子操练
图片见《1900年的北京》[意]阿德里亚诺.马达罗 著 项佳谷 译 东方出版社 2006.6