晋张处度《列子·力命》注：“管仲、鲍叔牙并颍上人”，颍上即今安徽省颍上县。
鲍叔牙当出生于其父鲍敬叔仕齐前的杞国封邑——鲍邑。叔牙孩提之年和少年就在杞国鲍邑度过。杞国鲍邑是鲍叔牙的故里。其地望在今新泰市区东南的北鲍村一带。此地至今仍有村名叫鲍庄、南鲍、北鲍。春秋时齐国大夫,官至宰相,以知人善交著称。
鲍叔牙（约前723或前716～公元前644年）
姒姓，鲍氏，亦称“鲍叔”、“鲍子”，是鲍敬叔的儿子。汉族，颍上（今属安徽）人，春秋时代齐国大夫，管仲的好朋友。早期管仲贫困，鲍叔牙时常接济他。后来管仲侍奉齐襄公的儿子公子纠，鲍叔牙侍奉公子纠的弟弟公子小白。齐国内乱，管仲则随公子纠出奔鲁，鲍叔牙随公子小白出奔莒，小白返国继承君位之后，公子纠被杀，管仲被囚车运送回国。鲍叔牙推荐管仲当上了宰相，被时人誉为“管鲍之交”、“鲍子遗风”。

贵有自知之明
当齐桓公看到鲍叔牙连立大功、却不思己得，而干心不忍时，鲍叔牙说：“主公不必顾虑微臣，如若不嫌，臣还是作我的将军，边疆有事，为主公冲杀陷阵，万死不辞。至于相仕，还是授予管夷吾（管仲）吧。对于治理国家，微臣有五个方面不如管夷吾：宽惠爱民，不如；治国不失权柄，不如；忠信以交好诸侯，不如；制定礼仪以示范于四方，不如；披甲击鼓，立于军门，使士卒百姓勇气百增，不如。”如此肝胆相照的一番话，说得齐桓公心悦诚服。　

不为小人所惑
管仲病重后，齐桓公考虑他将不久于人世，问他是否可以让鲍叔牙接替他为相。管仲说：鲍叔牙善恶过于分明，以善待善尚可，以恶对恶谁能忍受得了？“他是位君子，但不可以委以国政。”当有人将管仲这些话告诉了奸臣易牙，易牙以为这正是离间管仲与鲍叔牙的好机会，遂到鲍叔牙面前挑拨离间。没想到鲍叔牙听了非但没有生气，反而笑昏“这正是我推荐仲父（管仲）为相的原因。仲父忠于国家，没有私心。若让我为相，哪里还有你们这些小人容身的地方？”一番话说得易牙面红耳赤，连忙狼狈而退。