这三侠一个叫李靖，字表药师，一个叫张仲坚，绰号虬髯公，还有一个是张仲坚的妹妹张出尘，绰号红拂女。张氏兄妹是从海外来到中原内地的，他们的祖上在前朝也是中原人，因受奸佞陷害，这才逃离中国，移居异域。这个张仲坚相貌很奇特，头似蛟龙之首，眼如沧海之珠，面如紫肝，须眉火红。满脸的红胡子都打着卷，用手往外一撕挺老长，一松手吐噜噜又蜷屈回去。因此人称虬髯公。别看他相貌外拙，却是一个内秀之人。治国安邦之策，用兵布阵之法，不论是中国的还是外域的他都深深通晓。各式各样兵器，马上步下功夫，蹿纵跳跃，陆地飞腾，他无一不会。此人是侠心义胆，自己深受离乱之苦，听说哪国的君昏臣暗，老百姓遭准，都深切同情，想方设法要闯到那里，帮助百姓脱离水火。