按瑜伽师的看法，只要一个人仍然是受到物质自然界的三种状态即愚昧无知、激情和善良的支配，他就不是自由的——还没有从物质欲念的羁绊中解脱出来。要从物质欲念中解脱出来，他就必须超脱自然界这三种状态的影响。
按瑜伽师们的看法，每一个人都被愚昧无知、激情和善良所蒙蔽着。可是，在任何特定时刻这三者中总有一种占着主要地位。例如，一天的某一时刻，一个人有可能受愚昧无知状态的影响多于受激情或善良状态的影响。而在另一个时刻，他就更多地处于激情状态的影响下。因此，虽然这三者经常总是有点活跃，但在特定时刻，总有一种或另一种状态是主要的状态。
实现瑜伽至善境界的人就是这样的人：当愚昧无知、激情或善良状态在他的身心上发挥着作用时，他意识到这种情况，但却体会到自己超脱这种影响或不为所动。这样的一个人既不对这些影响唯命是从（即不对自己的身心唯命是从），也不因为这些影响正在发挥作用而感到憎恶。他是作为一个超脱的见证人来体验这一切的。

如果说，他既不把注意力放在这些影响的命令要求上，也不对这些影响唯命是从，那么，他又注意什么，听命于什么事物呢？回答是他把注意力放在自己对整体的服务上，因为他受到精神之爱的力量的鼓舞或推动，而这种力量是超越愚昧无知、激情或善良等状态而与它们迥然不同的。
这样一个解脱了的瑜伽士可以比喻为一个专心致志地做自己的工作而对天气不太在意的人。可能是阳光普照的晴天（这可以比拟为善良状态），或者云霾密布的阴天（这可以比拟为激情态），或者是雨天（这可以比拟为愚昧无知状态）。虽然他知道：“啊，今天有太阳！”或者“啊，今天下雨啊！”但他仍然埋头做自己的工作。
据瑜伽师的看法，从物质自然界三种状态的影响下获得解脱是一个循序渐进的过程。例如，如果一个原先主要地是处于愚昧无知状态的人从事瑜伽练习和采取瑜伽生活方式，他就逐渐愈来愈多地处于激情状态下，还多少处于善良状态下。然后，随着他继续练习下去，他就会逐渐地、愈来愈多地处于善良状态的影响下，而愈少处于激情状态的影响下，甚至更少处于愚昧无知状态的影响下了。然后，他还逐步超越善良状态的影响。这样一种状态就叫做纯化了的善良状态，或超然状态。或人定（Samadhi）。
实践瑜伽语音冥想帮助我们逐步超越物质自然界的三种状态
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