晋楚两国为了争夺处于争霸前沿郑国,不断加兵于郑,无奈之下,郑执政子驷实行了"晋来从晋,楚至附楚,唯强是从"的策略.但由于首鼠两端,招致两国轮番来战,特别是晋悼公以来,晋势日盛,攻势凌厉,郑楚不堪重负,面对两国连年交战,郑人几近绝望.经过商议,郑见晋强,决意归晋.但无恐楚伐其失信,于是在郑宋边境制造事端,引晋出兵,顺势归晋.前562年4月,晋悼公召宋,鲁,卫,曹等国国君及齐世子光率师伐郑,联军以武牢为据点,对郑实施了完全的包围.4月19日,齐吕光,宋向戎率先抵郑,随即攻郑都东门;同日傍晚,晋智武领军至郑国西郊,东攻故许地(许南迁,地入郑);卫孙林父亦攻入郑北部.6月,联军集结于北林,进至向,再向右绕行,驻于琐,完成了对郑都的包围.炫武于南门,然后向西渡过济隧(河名).这一系列行动就是要向郑表示联军可夺取它的任何一个地方.7月,郑向联军求和,双方盟于亳.此时楚闻晋郑结盟,联秦伐郑,郑简公亲往迎师,又与之联合攻宋.9月,智武再率诸国联军伐郑,联军示威于郑都东门,郑不敢出,再遣伯骄求和,晋许.9月下旬,悼公命下军将赵武入城与郑结盟,郑派子展出城与悼公结盟,双方盟成.为固盟,悼公会诸国国君及齐世子光于萧鱼,赦郑俘,加礼放回,又召回派往郑国的侦察兵,禁联军掳掠于郑.悼公在智武的辅下,实现了复霸的梦想,时年仅25.至此,楚霸彻底终结.