过河问题:有一家人过河，其中有爸爸妈妈，两个女儿，两个儿子，一个佣人，一条狗，在这中，只有爸爸妈妈和佣人能划船，有一条船只能载俩人，或一人一狗，其中如果佣人不在，狗会咬其他人，如果妈妈不在，爸爸会打女儿，如果爸爸不在，妈妈会打儿子。怎么才能过河？