魏晋以前及魏晋时期的“坐”，是指席地而坐，即坐在铺在地面上的草席之上。汉代贾谊的《新书》中，“容经”一节提到的“坐容”，便是席坐的姿态。
“坐容”也有经坐、恭坐、肃坐和卑坐之分：
坐以经立之容，肘不差而足不跌，视平衡，曰：“经坐”。微俯视尊者之膝，曰“共（恭）坐”。仰首视不出寻常之内，曰“肃坐”。废首低肘，曰“卑坐”。坐容也。
所谓恭坐、肃坐、卑坐，其实，都是保持着经坐的姿态，仅仅是抬头、俯首要求合乎规矩。因此，贾谊对经坐，说得最详细。经坐，是通常的坐相，要求曲腿，膝盖着地，臀部坐在双足的后跟，两手放在膝前，胳膊不要一前一后，脚跟也不要乱动，眼睛向前平视。殷墟遗址出土的商代玉人坐像，已经是端端正正的经坐了。《管子*弟子职》中，要求学生听讲的时候，“危坐乡师”，即朝着老师端坐。恭坐，则微微低头，能看到尊者的膝盖部位就行了。肃坐，就得地下都，垂下肘。临潼秦始皇陵兵马俑坑出土的坐佣，更是形象地展示了秦人的恭坐。汉人坐姿，也有双手插入袖筒者。
古人的端坐，时间坐长了，也是不好受的。六朝竹林七贤之一的嵇康，惧怕做官，理由之一，便是受不了办公时候的端坐。有一次，他的朋友山巨源要举荐他去当官，为了这件事，嵇康竟然写了一封与山巨源的绝交书。提到他之所以不愿为官，其中一条写得十分清楚：“危坐一时，痹不得摇，性复多虱，把搔无已，而当裹以章服揖拜上官，实在是“不堪也”。嵇康认为，端坐久了，双腿发麻却不能摆动摆动，何况他身上爬满虱子，搔起痒来没个完，又要穿着官服，还得端端正正去拜迎上级，这真是活受罪。
端坐的确是一种功夫。《三国志*魏书*管宁传》引《高士传》称：管宁”自越海及归，常坐一木榻，积五十余年，未尝箕股，其榻上当膝处皆穿“。管宁在榻上端坐，五十多年后，抵着膝盖部位的榻板，竟被抵出了窟窿。这是一般人难以做到的奇迹。
箕股，又称箕踞。箕踞之势，有两种说法：一种认为，把臀部坐在地上，曲起双膝，足底着地。股墟遗址出土的石人像中，有箕踞石人，表明在商代已有了这种违礼的坐相了。另一种认为，臀部坐在地上，向前伸开双足，像只簸箕。这两种说法并不矛盾，只要一屁股坐在地上，或屈膝蹲坐，或伸腿如箕舌，都是禁忌的。
古人又称跪为跽，这是变动坐姿，把臀部抬起，离开脚后跟，直起身子，也就是两膝着地而立身。《史记*范雎列传》记“秦王跽而请”；指原来坐着，为表敬意，或引起警惕，而抬起臀部跪在席上。现在人们坐在椅子上，遇到长者、客人或上级到他身边讲话，便站起来对答。这种动作，如同古代由坐而跪一样，表示有礼。
据史书记载，直到晋代，才逐渐有了由胡床演变而成的最初的椅子。