NXT角度传感器：

HiTechnic公司角度传感器连接到标准的LEGO TECHNIC十字轴和用以测量在轴上三个旋转角度。这些是：
绝对角度：轴从0度至359度的旋转角度，精确到1度。
累计角度：累积的多个旋转的角度衡量，自上次复位功能开始。
每分钟转速（RPM）：当前测量的旋转速度由1 RPM到1,000 RPM范围。
角度传感器是理想的复杂搭建监测轴角位置/旋转速度元件。
NXT加速度传感器：

NXT加速度传感器包含一个3轴测量X，Y和Z三个轴加速度传感器。加速度测量范围是-2g 到 +2g ,测量的标度约200计数每g。
加速度传感器使用标准的NXT线连接到NXT传感器端口，并采用数字I2C通信协议通讯。各轴的加速度测量刷新大约每秒100次。
三个轴的测量标有X，Y和Z所示：

加速度传感器也可用于测量三个轴的倾斜。因为重力加速度可感知的话这是可能的。当传感器是固定的，在正常的水平位置，X和Y轴将接近零，因为他们的水平，而Z轴将接近200代表1g。如果你倾斜传感器，然后重心也将被检测到对其他轴和Z轴的值会下降。由于重力的三个组成部分向量之间的分布，可确定传感器的倾斜。
为了测试新传感器，插入你的NXT并选择View>超声波厘米>端口2端。水平握传感器在手中，慢慢向前和向后倾斜。在NXT上显示的值将代表x轴的加速或倾斜值，范围在0 - 254。 （0将显示为？？？而在浏览模式。）请注意，使用视图功能，可以显示只有X轴。
NXT气压传感器：

该传感器测量大气压力和温度
NXT颜色传感器：

新和完全重新设计HiTechnic公司色彩传感器版本2（V2），运行使用单白色的LED（发光二极管）来照亮目标的表面的目标和分析反射光颜色和计算的颜色值，并返回给NXT的程序。
NXT光电传感器：

准确地检测出远处的物体和小的变化HiTechnic公司EOPD的目标。
NXT陀螺仪传感器：

NXT陀螺仪传感器测量旋转的额外的维数。这种传感器可以让你准确地检测出你的NXT对象旋转。 NXT陀螺仪传感器返回每秒旋转角度以及指示旋转方向。它完成测量+/ - 360°每秒角度测量，是构建机器完成平衡，摆动或执行其他功能时，它是必不可少的部件。
NXT人体红外传感器：


用于检测宠物和人体热红外的传感器。