连续式球磨机是Konow和Davidson1891年向德国申请并获得专利的产品，专利号为No.62871，标题为《中心喂料切向卸料球磨》。专利中描述磨机内填充卵石球和少量金属球，筒体采用陶瓷和铸铁衬板防护，这便是最早的现代球磨机衬板。