大学物理，刚体力学问题，求解，谢谢啦

一根放在水平光滑桌面上质量均匀的棒，可绕其通过一端的竖直光滑固定轴旋转，棒质量m1，长度l，转动惯量J=1/3mL^2，初始棒静止。现一水平运动子弹垂直射入棒的另一端并留在棒内，子弹质量为m2，速率为v，求：棒开始和子弹一起转动时的角速度；设棒转动时受到大小为Mr的恒定阻力矩作用，则棒能转过多大的角度？