陆游一生积极投身抗金事业，48岁那年，他应四川宣抚使王炎的邀请到南郑(今汉中)参赞军务。南郑是南宋西边的军事重镇，南郑北面的大散关就是宋金对峙的前线，这是陆游一生中惟一身临前线从军的机会。急欲杀敌报国的陆游十分振奋。
他积极为出兵收复中原出谋划策，并参与军中的种种活动，有时在军中处理文件，有时冒着严寒，身披铁甲踏雪巡边，和战士们一起戍守边关，“铁衣卧枕戈，睡觉身满霜”。他与军士一起射猎深山，还亲手射杀过猛虎。他也曾亲临大散关头，豪迈地写下“大散关头北望秦，自期谈笑扫胡尘”的诗句。
南郑从戎成了陆游一生最为快意和最值得骄傲的事，他的宏丽悲壮的诗风也因此而形成。为了纪念这段生活，后来他把自己的诗集题名为《剑南诗稿》。
但是，陆游在南郑军中热烈豪迈的生活却没有持续多久。正当他满怀豪情盼望从南郑出兵北伐时，根本无心北伐的南宋朝廷却把王炎调离了川陕前线，陆游也被调回成都。从此，“报国欲死无战场”。经过剑门关时，诗人感到透心的凄凉，种种复杂的感触涌上心头，于是他写下了著名的《剑门道中遇微雨》的诗：
衣上征尘杂酒痕，远游无处不销魂。
此身合是诗人末，细雨骑驴入剑门。