设计内容：
利用PLC与工控组态软件MCGS实现废品检测自动监控。
设计任务：
1、PLC（S7-200）控制系统设计；
2、MCGS组态仿真设计；
3、选择I/O接口设备，设计出系统电路原理图；
4、设计论文。
其控制系统：
1、功能：利用MCGS、IPC和PLC(或I/O板卡、模块)构成废品检测自动控制的计算机监控系统，实现以下功能：
(1)按下启动按钮，电机Y1运转，传送带A做连续运行。按下停止按钮，系统停止运行。(2)当零件经过传感器SQ2时，若为正品零件，SQ2输出正脉冲，计数达到15个时，正品计数灯亮3s，重新开始计数。
(3)当零件经过废品监测传感器SQl时，若零件为废品，SQl输出正脉冲，电机Yl停止，机械手Y6把废品从A传送带上拿走，放到B传送带上。待机械手复位后，启动传送带电机Y2和Y1，把废品经输送带B带走。经15s延时，切断B输送带。
(4)当废品达到5个时，发出报警信号，报警灯Y5亮，系统暂停运行。
(5)在计算机中显示废品检测自动控制工作状态。
2、要求：能够查阅废品检测监控相关资料；根据控制要求制定控制方案、选择I/O接口设设备，正确画出废品检测监控系统电路原理图；能够应用MCGS组态软件进行监控画面的制作和程序编写、调试。