威尔斯科基犬源自于英国,但它的起源地及祖先的来源还是有许多不同的说法;根据一些学者的推测,它的血统可能跟德国地区四肢较为短小的猎犬所繁殖而出的犬种;但也有人推测它的祖先跟狐狸犬繁殖而出的犬种,而祖先可能是拥有牧羊犬特性的犬种。之后,它被带往英国地区,当地人也将那时的威尔斯科基犬改良成现今看到的它,因为它祖先拥有牧羊犬的特性,英国人也将它训练牧羊帮忙牧人,渐渐得,因为它的优秀表现加上吸引人的个性,让它逐渐变为人们贴心的伴侣犬。1925年,它以「潘布鲁克威尔斯科基犬」为名,参加了犬展比赛;1933年英国皇室开始饲养此犬种,也让它逐渐受到世界各国的欢迎。1934年,因为「潘布鲁克威尔斯科基犬」与「卡迪肯威尔斯科基犬」被视为同一种品种,美国育犬协会在那年将它们分为两种品种。现今在台湾看到的威尔斯科基犬大多为「潘布鲁克威尔斯科基犬」。
