一．工艺描述
　　塑料拉丝机收卷机组为扁丝拉丝生产线中收卷工艺部分，传统的收卷机组由多个单锭收卷机构组成，每个锭子由匹配的控制器进行控制，根据市场需求，现需要对单锭收卷机构进行技术升级，需求为双锭机构，两个锭子之间可以自由切换工作，故需要对现有的单锭控制器进行技术升级。

1. 1 收卷机构
1.1.1 单锭收卷机构示意图如下：
　　由塑料拉丝机输送过来的塑料扁丝经过导线轮1、张力摆杆滑轮、导线轮2、导线架、压线轮到达丝锭收卷盘上。工作时，电机驱动收卷盘转动，从而卷取由拉丝机输送过来的塑料扁丝。 1.1.2 双锭自动切换收卷机构示意图如下：
　　由塑料拉丝机输送过来的塑料扁丝经过导线轮1、张力摆杆滑轮、导线轮2、导线架、压线轮到达丝锭收卷盘上。工作时，电机驱动收卷盘转动，从而卷取由拉丝机输送过来的塑料扁丝。本卷收卷结束，启动换卷驱动电机，驱动换卷动作盘，实现换卷操作，本卷卷盘停止，另外一个卷盘启动，实施收卷工作，此时，已完成收卷工作的锭子可以取下，实现了连续生产的功能。
1.2 双锭自动切换收卷控制器
　　双锭自动切换收卷控制器输出控制收卷盘电机。因工艺要求，收卷时，作用在丝线上的张力必须为一恒定值，为满足该工艺要求，控制器通过张力摆杆反馈回来的张力数值，通过调节卷绕电机的转速，实时控制收卷张力为工艺要求的数值。
　　　1.3 系统简述
　　　1.3.1 单个控制器简图

1.3.2 控制器与触摸屏通过RS485端口连接形成控制网络
二、PD3000变频器应用特点
①收卷轴电机驱动收卷轴进行收卷。收卷轴电机为伺服电机。共有两台收卷轴电机，分别为主收卷电机及换卷电机。
　收卷电机控制为张力闭环控制，以维持恒定张力。张力检测传感器为：无触点角度传感器, 反馈信号为0～10VDC
②高性能DSP为主控芯片+高性能IGBT模块，6个输入控制端子，1个继电器输出：交流220AC，1个三极管输出：直流24VDC
③张力杆0～10VDC张力反馈信号输入
④输出到收卷电机1和2：电压：三相110VAC 电流：1.70A 频率：0～650Hz
⑤输出到往复丝杠电机:电压：三相110VAC 电流：1.70A 频率：0～650Hz
⑥输出到翻转电机: 电压：直流24VDC, 功率：60W