求个人帮我看看，很简单的问题 但是我不会。。

这道题还真不好算，（用几何方法计算量比较大，我算了近半个小时觉得计算量太大。），角度也没有标，只能用圆规直尺量角器量出后计算，不过这样不是特别精确。

换粗略方法试试。
将OA，BD分别做垂线，焦点F（最下面那点），过F做x轴垂线，交OD于P1，P1点为OA与BD瞬心。
通过量取OP1与P1D长度比值可算出两杆角速度比值。
由于角A基本为直角，而角B的角度变化率与杆BD的角速度相减就是AB的角速度。
A点牵引加速度为零，B点的牵引加速度不为零。

C点的速度和加速度只要求出AB两点的就能算出（位置的比值），E点速度和加速度（只有牵引加速度）根据C和E两点运动方向夹角的余弦值就能算出。vE=vC*cosx