6.3.3 动态测站
CODSPP可以处理动态测站（在"CODSPP 2:Input Options"面板中的选项"Estimate coordinates"选择KINEMATIC）。这样每个历元的坐标将被估计。每个历元的结果靠迭代计算；如果先验坐标不知道，可以设为"0/0/0"。只有在这种情况下每个历元的参数才会被估计。GPS和GLONASS之间的时间偏差不能被设置，因此，如果是GPS/GLONASS的混合文件，只考虑GPS的观测值。
在动态模式下，异常探测是一个历元一个历元进行的，算法与静态模式下是不同的。第一步：一个历元的结果靠迭代解算出来。如果结果的RMS值大于阈值（在"CODSPP 4:Screening Options"面板的"Max. RMS of kin. solution"选项中设置），将搜索最坏的卫星。每颗卫星轮流排除，找出能让结果改善最明显的卫星。这个步骤一直重复，直到得到一个可以接受的结果，或者是多余观测数少于设置的最小值（在"Min. degree of freedom"选项中设置）。在后一种情况中，没有历元解，这个历元的所有观测值被标记。这些观测值在CODSPP的程序输出文件中用"KIN"来标记，表示坏的观测值。
如果动态坐标被引入，这些坐标将作为先验值。如果仍然选择了估计动态坐标，则先验历元上的坐标将被估计，如果没有选择估计动态坐标，则输入的坐标文件中只有被标记为K（表示很好的动态位置）的先验历元将被用作先验值。如果是其他的标记，则该历元的观测值被标记。
如果处理的是LEO，则可以用标准轨道代替动态坐标文件。在LEO上的接收机必须在测站信息文件中（STA）将"marker type"标示为SPACEBORNE.
2013/5/19 by whysnl
CODSPP可以处理动态测站（在"CODSPP 2:Input Options"面板中的选项"Estimate coordinates"选择KINEMATIC）。这样每个历元的坐标将被估计。每个历元的结果靠迭代计算；如果先验坐标不知道，可以设为"0/0/0"。只有在这种情况下每个历元的参数才会被估计。GPS和GLONASS之间的时间偏差不能被设置，因此，如果是GPS/GLONASS的混合文件，只考虑GPS的观测值。
在动态模式下，异常探测是一个历元一个历元进行的，算法与静态模式下是不同的。第一步：一个历元的结果靠迭代解算出来。如果结果的RMS值大于阈值（在"CODSPP 4:Screening Options"面板的"Max. RMS of kin. solution"选项中设置），将搜索最坏的卫星。每颗卫星轮流排除，找出能让结果改善最明显的卫星。这个步骤一直重复，直到得到一个可以接受的结果，或者是多余观测数少于设置的最小值（在"Min. degree of freedom"选项中设置）。在后一种情况中，没有历元解，这个历元的所有观测值被标记。这些观测值在CODSPP的程序输出文件中用"KIN"来标记，表示坏的观测值。
如果动态坐标被引入，这些坐标将作为先验值。如果仍然选择了估计动态坐标，则先验历元上的坐标将被估计，如果没有选择估计动态坐标，则输入的坐标文件中只有被标记为K（表示很好的动态位置）的先验历元将被用作先验值。如果是其他的标记，则该历元的观测值被标记。
如果处理的是LEO，则可以用标准轨道代替动态坐标文件。在LEO上的接收机必须在测站信息文件中（STA）将"marker type"标示为SPACEBORNE.
2013/5/19 by whysnl
