对于抓斗机的变频设计，做过一次，某集团三台十吨抓斗设计，采用了双手柄操作，闭环控制，问题颇多，双手柄联动台操作不便，开闭与支持机均采用速度控制，同步效果差，开闭机变频器易出现过载报警，因为有减速时间，司机回零后的时间不易掌握，容易造成开闭机构单独出力，提起负载。参观了门座机的变频抓斗，感触颇多，其全车DP现场总线通信，GE90系列PLC，编码器定位，抓斗开斗，闭斗自设定，实现抓斗自动开闭，支持机力矩跟踪，实现力矩均衡。