无料停止逻辑控制

一个气缸，上面安装有一个进限和一个出限，作用是将物料从A点推至B点。现在要求：在不允许增加传感器的条件下，如果每次推送都有物料，则设备正常运行，如果气缸没有推送物料，次数达到3次，气缸必须停止工作。
只能运用逻辑控制完成，继电，梯形图都行。文字解释也行。