孙膑兵法　　《孙膑兵法》中将阵完整系统地分为八种阵型，既：“方、圆、锥行、雁行、钩行、玄襄、疏阵、数阵、火阵、水阵。”后两种是特殊战法情况下才使用，一般以方、圆、锥为主。这三种是在打堂堂之阵时用，依兵力，兵士的战斗力，战车的数量不同而定，并没有多少玄机可言，只要队列整齐既可。锥行阵主攻，将最精锐的车兵放置前沿作冲击用，圆阵主守，车兵置于阵中央。方阵攻守兼备，车兵置于后，保证阵型有足够的厚度和反冲击的力度。疏阵，数阵是以步兵打车兵的战法，类似于以后的散兵阵，以小股混合步兵依什伍行列独自作战，尤以吴，楚用得多(战车少，倒不是装备不起，是用处不大，水网密集，不适合车兵驰骋)。雁行阵是弩兵的特殊战术，长处在于加大弩兵的正面远程火力密度，玄襄，钩行则较复杂，除非训练有素，才能运用自如，威力也大，相当于大兵团的兵种配合，以玄襄为例，弩兵在前阵，射完后后撤，车兵在两侧，长戟在中阵，长矛在后阵，讲究的是一浪接一浪的攻击，当时的中原可能只有魏，秦两国能列此阵迎敌。(《荆轲刺秦》；中有一段秦军攻韩的一段列玄襄阵阵势的场景很好看，黑衣黑甲，战场上一片死寂，各兵种依次出击，很有气势)。钩行阵则是标准的车兵终极阵法，预先将车兵排在钩的两头，中间放置弩、戟、矛诸兵种，由中间先出动攻击，两侧纵列的车兵出击,戟兵等集群兵种再跟上。此外，还有林林总总的‘阵”。比如射击时用“云阵”，包围敌军要用“赢渭”阵，奇袭用“阖燧”阵，而向山陵要用“封刲”阵，反正总加起来不会少于20种阵。（前面引用的大多是《孙膑兵法》中的阵型，也就是战国中期的事，估计比孙子，吴起所列的阵要全面，毕竟年代相差了百多年）。
治兵　　说到列阵,首先要治兵,要使士兵做到闻鼓出击,闻金退兵的概念,具体到列阵时的排列,直击还是迂回,由两,伍长之类的下级军官看中军旗决定,一伍的成员本身就是一个小的战斗集体,大致分(按步兵计)殳,戈,戟,矛,弩五兵,以长兵器和远射兵器为主(短兵缺乏也与当时的青铜器铸造工艺不精,难以造出适合短兵相接的长剑有关),后又去殳加入大盾,这其中弩兵站第一排(近战时撤至最后)持盾兵站第二排(两军对射时到第一排),其下是戈,戟,矛三件长兵器,戈在最前,以横扫为主,主要对付对方的战车和战马,戟可扫可刺,属于多功能兵种,矛以刺为主,主要作战对象是对方的作战人员,各伍之间成纵列向前推进(伍为阵型之中最小的作战单位,四伍为一两,五两为一旅,五旅为一师,五师为一军,皆为春秋以前兵制).之间严格禁止有个人英雄主义的出现(再直接一点就是说,不允许逞匹夫之勇),这大概也是秦以前单骑突阵的情况不多的原因(单独一辆战车,突击训练有素,配合精熟,基本以长戟,长矛为主要兵器的重阵,跟送死没什么巨别).