大理寺，官署名。掌刑狱案件审理。秦汉为廷尉，北齐为大理寺，历代因之，清为大理院。
大理之意：古谓掌刑曰士，又曰理。汉景帝加大字，取天官贵人之牢曰大理之义。大理寺所断之案，须报刑部审批。
凡遇重大案件，由大理寺、刑部、都察院会审，称三法司。决狱之权三在刑部，但大理寺不同意时，可上奏圣裁。大理寺卿官秩，明、清均正三品。可参与朝廷大政会议。
明清时期各中央司法机构的职能与隋唐时期相反，刑部负责审判，大理寺负责复核。