定向井钻井被英格利期定义为：使井筒按特定方向偏斜，钻遇地下预定目标的一门科学艺术，我国学者则定义为，定向井是按照预先设计的井斜角、方位角和井眼轴线形状进行钻进的井，
定向井相对直井而言他具有井斜方位角度而直井是井斜角为零的井，虽然实际所钻的直井他都有一定的斜度但它仍然是直井。
定向井首先是从美国发展起来的，在十九世纪后期，美国的旋转钻井代替了顿钻钻井，当时没有考虑控制井身轨迹的问题，认为钻出来的井必定是铅垂的，但通过后来的井筒测试发现那些垂直井远非是垂直的，并优于井斜的原因造成了侵犯别人租借而造成被起诉的案例。最早采用定向井钻井技术室在井下落物无法处理后的侧钻，早在1895年美国就使用了特殊的工具盒技术达到了这一目的，有记录定向井受力是美国二十世纪三十年代初在加利福尼亚亨廷摊油田钻成的。