齐僖公有一个十分美貌的女儿，史家称之为“宣姜”，原本和卫国的太子定了婚，当时卫国国君卫宣公看上了儿媳妇，从儿子手中强娶了宣姜，而且在黄河岸边筑了一座几丈高的新台，与宣姜在里面寻欢作乐。后来卫宣公死后，由宣姜的儿子卫惠公即位。那时宣姜还很年轻，估计也就三十出头。后来因为卫国发生“左右公子拥立公子黔牟”的事件，卫惠公逃到了齐国，得到舅舅齐襄公的庇护。 卫君黔牟八年（前686年），齐襄公率奉周王之命，率诸侯联军攻卫，杀掉左右公子，卫君黔牟逃到了周王那，卫惠公因此复位。为巩固卫惠公的君位，齐襄公借口宣姜与公子伋之间婚约依然有效，而公子伋已死，作为其同母弟的公子顽（卫昭伯）亦应代兄履约。宣姜以此安排没任何异议，况且公子顽正年轻，与自己年纪也相仿。而公子顽不愿做这种有违伦常的行为，而乱伦爱好者齐襄公不以为然，趁其酒醉时强行娶了宣姜。
由此可以看出齐僖公不单不是一个开明的国君，而且是个荒唐的父亲。所以他不被后来的史学家们列为“春秋小霸”。。。