7340一体机、win7共享，xp连接 驱动问题

机器是7340一体机，win7系统的电脑连接的打印机，xp电脑现在要共享。访问的时候提示安装驱动，但是安装时提示： 服务器安装的驱动程序不正确。确定后出现一个对话框（见下图）。我上网上找了一下，这个打印机的驱动对于win7跟XP是不通用的，请问怎么能实现两台电脑共享访问。两天电脑系统目前不能统一。