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请教师傅abb的工具坐标系怎么使用？

只看楼主收藏回复

我调用的时候发现出现个modpos是啥意思啊？
来自手机贴吧1楼2013-07-01 16:31回复
    机器人：工具，大地，基座标，重定位，轴坐标...你看看你具体在什么情况下用的？
    2楼2013-07-01 17:58
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