武士
是指古代日本“士农工商”中的“士”这一阶层，比如天皇、将军、大名也是广义上的武士，狭义上的武士又分为旗本武士、御家人武士、足轻武士等各级别。
侍
也泛指武士，但也专指有职务或头衔的武士，也有侍卫的意思，也指武艺高强或了不起的人
我大致了解这么多，详细的话可以查一下《广辞苑》

补充一点，“武士”的训读是もののふ

武士是训读，侍是音读