固定端轴承在轴的一段作径向支撑，同时作两个方向的轴向定位。因此固定端轴承必须同时固定在轴和轴承座上。适合用在固定端的轴承是能够承受联合负荷的径向轴承，如深沟球轴承、双列或配对的单列角接触球轴承、自调心球轴承、球面滚子轴承或配组的圆锥滚子轴承。只能承受纯径向负荷的径向轴承，如其中的一个套圈不等带挡边的圆柱滚子轴承，与另一个其它类型轴承组成使用时，也可以用在固定端，如深沟球轴承、四点接触球轴承或双向推力轴承等。在这种配置中，另一个轴承只用作两个方向的轴向定位，在轴承座中心必须留有一定的径向自由度（即与轴承座应预留间隙）。
　　浮动端轴承在轴承的另一端仅作径向支承，并必须允许轴具有一定的轴向位移，使轴承之间不会产生相互的作用力，例如当轴受热而膨胀，轴向位移可在某些类型轴承的内部实现，如滚针轴承、NU和N型圆柱滚子轴承等。轴向位移也可以发生在其中一个轴承圈与其相连接的部件之间，最好在外圈与轴承座孔之间。
　　固定端和浮动端的轴承配置有很多不同的组合，以下是一些较常用的组合。
　　对于刚性的轴承配置，应采用轴向位移能在轴承内实现的组合，
　　例：
　　深沟球轴承/圆柱滚子轴承
　　双列角接触球轴承/圆柱滚子轴承
　　配对单列圆锥滚子轴承/圆柱滚子轴承
　　NUP型圆柱滚子轴承/NU型圆柱滚子轴承
　　NU型圆柱滚子轴承+四点接触球轴承/NU型圆柱滚子轴承
　　以上的组合，必须把轴与轴承座之间的角度误差减到最小。如果应用情况不允许，建议使用能承受更大角度误差的调心球轴承的组合，
　　例：
　　调心球轴承／CARB轴承
　　球面滚子轴承／CARB轴承
　　这些轴承能承受一定的角度误差和轴向位移，并可以避免在轴系中产生内部轴向力。