明代实行以屯田制为基础的卫所军制，全国遍设卫所，控扼要害。军队分京军和地方军两大部分。中央设五军都督府掌全国卫所军籍，设兵部掌征讨、镇戍和训练。战时命总兵官出征，战罢兵归卫所，将印归朝，实行统军、调军与指挥权分离的，军不私将、将不专军的制度。
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明洪武十九年（1386），就华亭县的筱馆镇（又称小官镇）筑城建卫所，以防御海上倭寇侵扰。因与邻近海中大小金山相对，故名金山卫。城呈正方形，周长6公里，为海防要塞。当时有重兵驻扎，作为保卫南京的屏障，金山卫因而发展为附近地区规模最大的城镇。城堡初为土城，明永乐十四至十六年（1416～1418），因迭遭倭寇侵扰，用砖加高5尺，共高3丈3尺。
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