字灵真，道陵之长子。东汉永寿二年（156年）袭教。衡少博学，隐居不仕。有大名于天下，精修至道，不予是接。当时皇帝闻其有道，欲徵为黄门侍郎，辞而不就，袭教后，居阳平山（金四川彭县），已经籙授弟子，克彰正一之道，言约理明，闻者有感。其为人治病，请祷之法，书病人姓名，说服罪之意，作书三通，其一上之天，其一埋之地，其一沉之水，谓三官手书。汉光和己未年（179年）界子鲁曰∶“汝祖以天地为心，生灵为念，诚敬忠孝为本。周行天下，除妖孼之为民害者，是以亲遇圣师，建立大教。嗣吾教者，非诚无以得道，非敬无以立德，非忠无以是君，非孝无以事亲。汝其遵守成训，勿替引之。“鲁拜稽首曰∶“祖师志愿宏博，因家立教，身为法嗣，敢不只承，用宏元化。”（见《天师世家》）受印剑迄，嗣师与妻卢氏在阳平山白日飞升。元武宗至大元年（1308年）作制曰∶“朕甚慕天师正一之教，其几是乎！今有司以嗣师位号为请，惟师嗣守道噐，遗荣冲引，尙安事名，然继宗开绪，纳俗安善之迹，不可不表也。“特赠”正一嗣师太清演教妙道真君“。