@WDMZXC126 兄弟看过来

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曲柄摇杆是大概是这样的一个结构

红的那个随着电机转，黄的那个如果再长点，就可以做机器人的手，就是不停的上下招手的状态，你可以想象一下。
主要器材就是电机和电池，机械零件你可以自己解决，废旧玩具，型材，一次性筷子，冰棒棍都行。给你个我组好的例子：

如果你能接受轮胳膊的动作，直接把胳膊锁在直流电机输出码盘上，做圆周运动，更简单。