襦裙衣在裙内,袄裙衣在裙外
襦裙袄裙裙子一样,都是摺裙,马面裙是死摺且前面是平的
襦是单层,袄是双层(请对比衬衫和棉袄)

袄裙=袄+裙(褶裙/马面裙)
襦裙=襦+裙(褶裙/片裙)
单层为衫有夹层为袄
袄裙>衣掩裙(衣在裙外)
襦裙>裙掩衣(衣在裙内)<-------不过不清楚有没有衣掩裙的穿法,半臂褙子等外套除外


上图右上角3个就是褶裙一般样式

如果没理解错,楼主说没束腰的是指齐胸襦裙?结构也跟一般襦裙一样,不过裙子的裙腰在胸上而不是普遍裙子的腰际

补充楼上的，袄裙、襦裙、衫裙在古代其实是同样的东西。
齐腰襦裙都是上襦下裙，袄、襦、衫都是上衣，在古代时间不同所以有不同的叫法。
袄裙=明制襦裙，所以说其实以上三种都可以叫做襦裙。
现在我们把衫裙和袄裙区分为：衫裙，无挂里、 袄裙，有挂里。
袄裙通常袄在裙外，交领齐腰襦裙襦在裙内、裙外都可以，对襟襦裙一般襦在裙内。