以镇政府驻地横渡（片村名，包括大横渡、横渡刘等村）得名。曾用名双龙，是以原双溪乡和龙山乡合并，取其首字得名。清代分属宁海县南乡大横渡、小横渡、岭根陈3个庄。民国17年（1928年）分属八保、松杏、屏山、金桥、白岩5个乡。民国24年，八保、松杏2乡合并为龙山乡，屏山、金桥、
白岩3个乡合并为双溪乡。民国29年（1940年）三门建县，后仍称双溪乡和龙山乡。民国36年，双溪、龙山2个乡合并为双龙乡。1949年解放初仍属双龙乡。1950年8月，分设双龙、东屏、桥头、新渡4个乡。1956年2月，撤东屏乡，并入桥头乡；撤新渡乡，并入双龙乡。1958年冬改建双龙，桥头2个管理区。1961年建桥头人民公社，1962年建双龙人民公社。1981年，因重名，双龙乡改称横渡人民公社。1983年政社分设，为横渡、桥头2个乡。1987年10月，横渡乡改制为镇。1992年5月，撤区、扩镇、并乡时，撤销桥头乡，其行政区划入横渡镇。镇政府驻大横渡村。
　　辖22个行政村 大横渡 铁强 白溪 南豪 石仓岙 深土洋 小横渡 岭根陈 上房 快岙 岩下 溪洋 桥头 善见 岩下潘 王岐庄 松树坑 木里湾 东屏 坎下金
南林 长林