有意境！

思亲之情描写极致，催人泪下。
此诗层次分明，一段比一段投入，结构合理。
但最后一句意思不明，好像是散步徘徊，如是这样则与魂梦依依不完全配合。
按诗意发展来看，既然“门自开，魂梦依依”最合理的发展是梦见亲人，这样处理也与第一段相呼应。
建议最后一句改为“如是高堂向我来”，供参考。