计算几何怎么破。。。？

代码本来就难写。。。
对拍有很难写。。。
还有各种精度问题。。。
拿到了出错的数据也很难调试。。。//话说神牛们是怎么调试计算几何的，有没有什么好工具
都快有心里阴影了，如何攻克计算几何？