TantraYoga。
密宗，又称密教(EsotericBuddhism)，国外又称怛特罗(Tantra)佛教；也称真言乘(Mantra-Yana)、持明乘(Vidya-dhara-yana)、密乘(Esoteric-yana)、果乘(Phala-yana)、金刚乘(Vajra-yana)。它是公元7世纪到12世纪以后印度大乘佛教一部分派别与婆罗门教相结合的产物。
　　密宗的传承体系，是大日如来授法金附萨堙，释迦逝世后八百年时，龙树开南山铁塔，亲从金刚萨棰受法，后传龙智，龙智传金刚智和善无畏。唐开元年间，善无畏、金刚智及金刚智的第子不空先后来中国输入密教，成为中国佛教宗派之一。在中国汉地传两世后衰微。与密教传入汉地差不多同时，密教也传播至中国西藏地区。8世纪中后叶，著名的密宗大师莲花生来到西藏，帮助信佛的藏王赤松德赞(755—797在位)“调伏众魔”，战胜了西藏本地的原始巫教——苯教(Bonpo)，同时，莲花生将已含有密宗四部修法之最高阶段的无上瑜伽密的印度因陀罗部底系金刚乘密教传入西藏。公元13世纪初，佛教在印度泯灭后，唯有西藏佛教保留了密宗四部修习的完整形态。形成了藏密系统。
　　密宗无上瑜伽“乐空双运”双修法的生理学根据便是三脉七轮及“军荼力蛇”学说。所谓“乐空双运”，即是密宗无上瑜伽密的教义及特别修行法。其理论根源于密宗《大日经》与《金刚顶经》。
　　藏密瑜伽的特色为复杂曼陀罗图案(Yantra)、详密的宗教仪轨、不对外公开的内容、上师加持、利用性能量引出生命能量的修练法、变换物质的练法、红教大圆满法、白教大手印法等等。