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AGV的综合技术将逐步机器人化

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AGV本身就是一种移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工只能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。
AGV的机器人化一直是AGV研究的热点技术。实际上,在机器人发展的整个过程中,其相关技术都先后在AGV中得到了应用。如智能移动机器人技术涉及到的机器人导航与定位,路径规划、运动控制等,均在AGV中得到了体现。使得现代AGV无论是专项技术还是综合性能,均得到了普遍提高,并仍将继续提高。
由于AGV的机器人化,现代AGV已不仅仅是一种沿固定路径行驶的搬运工具,几乎可以适合于各种固定的或不固定的运输场所。


1楼2013-08-26 18:13回复
    高科技,发展迅速


    3楼2013-08-27 12:03
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      呵呵呵,I-SOAGV,有前途哦


      7楼2013-09-05 12:41
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        AGV 小车属于工业机器人的一种。


        8楼2013-10-30 16:49
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          9楼2013-11-01 09:23
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            10楼2013-11-01 11:48
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              11楼2013-11-04 12:09
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                12楼2013-11-04 12:19
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                  I-SO 很给力啊


                  14楼2014-05-19 08:59
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                    顶楼上


                    15楼2014-07-02 13:51
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                      16楼2014-07-23 09:06
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                        18楼2014-08-11 08:37
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