邬姓的出现最早可以上推到四千多年前的黄帝时代，据考查，黄帝的第六代孙被封在邬地（今河南省偃师市）为首领，后代即把“ 邬”作为自己的姓。到春秋时期，晋国派一个叫司马弥牟的贵族去治理邬郡（今山西省太原市休介县），人们尊称他为邬大夫，他的后代一部分的人仍姓司马，而另一部分人却以“邬”为姓。邬姓起源于今山西介休，春秋以前邬姓基本繁衍于此。
秦汉之际，有部分邬姓子孙迁居到今河南禹州一带安家落户。因当时介休属太原郡，禹州属颍川郡，故后世邬姓子孙有以太原、颍川为郡望堂号。魏晋时，邬姓仍以上述两地为繁衍中心，并逐渐散居于黄河中下游各省。永嘉之乱至南北朝，邬姓南迁者甚众，遍及安徽、江苏、浙江、湖北、湖南、江西，尤以江西为主迁地，并在抚州、南昌、崇仁形成大的聚落。邬姓入福建始于唐末，据《崇正同人系谱》载，颍川郡迁至江西的一支，于唐末时，有邬成化自江西移居福建宁化石壁乡，历五代十国，子孙渐次移居到广东之惠州、梅州。宋元两代，邬姓之主源繁衍于今安徽、江西、浙江，且分布区域进一步扩大，有两湖之邬姓入迁今四川、重庆，亦有广东之邬姓入迁广西、贵州等西南省份。明初，山西邬姓作为洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于安徽、江苏、浙江、山东、河北、北京等地。明中叶以后，渐有福建、广东之邬姓渡江赴台。明末张献忠屠川后，有湖南、湖北之邬姓伴随湖广填四川之风潮入迁今四川、重庆。清康乾年间及其以后，有山东、河南、河北之农民伴随闯关东的风潮到东三省谋生，并大多落籍东北三省和内蒙之东北区。清咸丰六年，山西、陕西一带旱魃肆虐，有山西、陕西之邬姓谋生于内蒙包头、呼和浩特一带，此间及其以后，邬姓分布区域进一步扩大，并有远徙海外者。
如今，邬姓在全国分布较广，尤以江西、安徽、内蒙古、四川、浙江等省为多。目前邬姓人口列全国第二百一十四位。
到了宋朝，有个庆补公，世居在浙江章安、赤城（今浙江临海）。到宋宣和二年庆补公的后裔迁徙到奉化金溪，定居邬花楼。后来，有惟清公从石桥迁居宁海紫溪（今属宁海西店镇）。七百年前，吉甫、祥甫兄弟两人又从宁海迁徙至镇宝桥落户，兄弟两人分别住在东河的河东和河西，吉甫公在河东称“东邬”，祥甫公住铪西，称“西邬”。（至明朝洪武二十四年，吉甫公子良琮由东邬迁往禾家桥）这就是西坞邬氏的起源。