我的奶奶80多岁了,有五个儿子,两个女儿,我爸排行老二,我的奶奶他们已经十多年没有赡养了,这么多年一直都是爸爸在赡养奶奶(这个村里可以作证)。现在乡下也拆迁了,奶奶现在吃香起来了,其实就每个人的人头费1.5万元,有40个平方的安置房好拿,田没有征用,从来不叫妈的现在叫妈了,可是奶奶从来没想过要跟他们过,奶奶说如果跟了他们,他会死的很早的,奶奶一心想跟着我们,可是村里说如果要跟你们,必须其他儿子都要签字,现在碰到的问题是,他们不仅不赡养而且拒签。平日里奶奶经过,大妈嘴里骂的都是老不死的,老B壳子,作孽啊,奶奶不聋不哑的只能当听不见。我想请问关于赡养村里已经不管不问了,十几年都调解不好也不来管了,奶奶80多岁了,没几年好活了,其实奶奶他们不养这些年我们也过来了,平日里我也不想跟他们有关系,在我眼里他们就是无赖,但是我现在想做的就是我不想便宜他们,奶奶也不想便宜他们,应该走怎么样的程序,是直接找个律师,还是怎么样?