在战国basara中，猿飞佐助是武田信玄的家臣，真田幸村的雇佣忍者，称号为“苍天疾驱”。称呼真田幸村为“旦那”（老板，老大的意思），为真田幸村尽着本职工作的同时也如同兄长一般地照顾着真田幸村的日常生活，如同保姆一般的存在。
战国basara 猿飞佐助游戏中，常和幸村组合出战，拥有高超的忍术，平时嘻嘻哈哈，略有玩世不恭的感觉，可是到了战场上或者是危急的时刻又能显示出其冷静及残酷的一面。是个温柔风趣而又心思细密谨慎的一个人。可能是身为忍者，要擅长隐藏自己，所以很少有人能感觉到他略带悲伤的那种被隐藏起来的气质。动画中初次登场为第一集。最广为人知的口头用语为ヤレヤレ（YAREYARE）最大的爱好是吐槽（？）和上杉谦信的女忍春日（かすが）为同乡出身，有着比较复杂的关系。I