孔子在《论语》说：知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。在《中庸》又说：知、仁、勇三者，天下之达德也。
朱子说：所谓达德者，天下古今所同德之理也。达德，即通达的大德。《中庸》说：中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也；致中和，天地位焉，万物育焉。——在天谓之达道，在人谓之达德，达德差不多便是达道。天藉由达道顺行万物，而人藉由达德贞健发展。
达德是境界，不是工夫。知者何以不惑？仁者何以不忧？勇者何以不惧？如何成为知仁勇之人？答案是忠孝，忠孝既是基本工夫，也是最高境界，彻上彻下。殷有三仁，便是三达德的典范，而其实他们所做的不过忠孝而已。忠孝是宇宙之奥妙，圣贤之法宝。天地万物皆由此生成并持续存在。
佛家有云：过去心不可得，现在心不可得，未来心不可得。这句话，说的是庸人凡夫俗子，对於圣贤而言，一切心皆是可得的，因为圣贤只有一贯的忠孝之心，过去心是忠孝，现在心是忠孝，未来心也是忠孝，一切思想言行举止皆由此开出，除此之外，别无贰心——《中庸》说：其为物不贰，则其生物不测。圣贤忠孝不贰，所以其心昭然可见，而德行高远又神秘莫测。中人以下，不能一心秉守忠孝，乃有不可得之叹——过去流於酒色财气，现在流於物，未来流於愚，世间万物无时无刻无不动摇他的心志，其心如何可得？
所以，忠孝是良知、是自性，是本心，是大我，是宿命，是至善、是大学、是中庸、是清虚净明，是戒定慧，是因信称义，是清真……。忠——是中，是吾道一贯、是为物不贰、是天行健、是信、是诚、是敬、是义、是三月不违拳拳服膺、是守死善道、是忠信笃敬、是虔诚……。孝，是仁、是悌、是报本反始、是感恩、是合一、是回归、是爱、是慈悲、是同情同理心……。
父母的慈爱，只能在子女行孝中去发现，这就是舜何以孝感动天的原因。不是因为父母慈爱，所以做子女的才孝，而是我们抱著孝，才能发现并带出父母的慈爱，所以对於舜而言，他依然是活在父亲瞽叟的慈爱中的，这便是他孝的动力。而我们因为对父母的孝而爱惜自身，进而爱惜他人的身体，并同理地理解他人对其父母的情感，及他人父母对其子女的情感，而又衍生出对世间所有生命乃至万物的恻隐，这就是《论语》有子说：”孝悌也者，其为仁之本与？“的原因。无论孝是”仁之本“，还是”为仁之本“，都不妨碍孝作为吾身践形履道之基本的事实，横渠先生作《西铭》，明白这忠孝不只是对吾生身父母，也是对天地父母。
忠孝转乾坤，忠孝昭鬼神，能行忠孝者，一贯天地人。
此时此刻做不到忠孝没关系，关键是要在心中种下忠孝的种子，虽不能至，心乡往之，则有朝一日必然有机会享有忠孝的果实。