兴奋传导问题，加急，求解答！！！！

1.书上说静息电位形式钠离子主动转运出细胞，这个主动转运是怎么转运的，消不消耗能量？此点书中没有说。
2。钠离子主动转运后钾离子通道开放，是因为膜电位增加到一定数值而使钾通道开放么？网上只能查到动作电位钠离子通道为何开放，我反推的。
3.开启钾离子通道钾离子外流后，形成静息电位，但书上又说，钠钾泵会把钾离子摄入细胞内，钠离子排出去。这里的钠离子是除去先前去刺激膜电位的钠离子剩下的么？
4.如果第四点是，钠离子可以解释。但钾离子又被泵摄入了，前面又在排出，为什么？是为了一定的平衡么？