亨舍尔（德语：Henschel）是一家德国企业，位于卡塞尔，初期以生产蒸汽机车为主，一度是全欧洲最大的铁路机车制造商。初期为“亨舍尔子母公司”（Henschel & Sohn），1957年时改名为亨舍尔制造厂（Henschel Werke）。在1925至1970年期间，亨舍尔以制造载货汽车和公共汽车为主。1933至1945年期间，亨舍尔公司生产了大量的战车、导弹与军用飞机，其中最为著名者即虎式战车。
在1943年1月的时候，德国就计划制造一种新的重型坦克以取代“虎”式重型坦克。德国陆军兵器局责成波尔舍，亨舍尔和MAN公司着手研制。随后这3家公司提出了4种方案，并制成了样车，分别是波尔舍公司的VK4502（P），亨舍尔公司的VK4502（H）以及改进的VK4503（H），MAN公司的VK4502（MAN），最后德国陆军兵器局选中了亨舍尔公司的VK4503（H）方案，于1943年12月开始批量生产，定名为“虎王”（或者“虎”2）重型坦克。“虎王”坦克从1943年12月到1945年3月一共生产了489辆。