太极拳的起源
唐朝（公元618～907年） 许宣平
宋朝（公元960～1278年） 张三峰
明朝（公元1368～1644年）张三丰
清朝（公元1644～1911年）王宗岳
现传各式太极拳，出自陈式太极拳
唐朝（公元618～907年）许宣平
许宣平，新安歙（xi）县(现安徽境内)人。许宣平的太极拳功名曰“三世七”，
据言因以三十七式而取名。此拳又称长拳。
因为这套拳打法不分何式为先，何式为后。只要将每式学会，打起来可以
相继不断，绵绵不绝。
宋朝（公元960～1278年）张三峰
在《王征南墓志铭》中，黄宗羲说，内家拳“盖起于宋之张三峰。三峰为武当丹士，徽宗召之，道梗不得进，夜梦玄帝授之拳法，厥明，以单丁杀贼百余”。
明朝（公元1368～1644年）张三丰
张三丰为元末明初著名道士。
据张三丰自述，他曾任中山博陵县（今河北定县境）令，后弃官出家为全真道士。曾游武当山，预言武当山异日必大兴。张三丰与其徒在武当山披荆斩棘，创草庐以修道。在修道炼丹过程中，观察蛇雀之争，探索龟鹤长寿之秘，由此创编了太极拳。不久又离武当山云游四方。
明朝（公元1644～1911年）王宗岳
王宗岳是明朝万历人，内家拳名家。一位在太极拳传承史上作出重大贡献的人物。所著《太极拳谱》中之《太极拳论》，被视为太极拳经典理论。
现传各式太极拳，出自陈式太极拳
现在多数拳家以“现传各式太极拳，出自陈式太极拳”之说为本。
武术史研究者唐豪在实地考察了河南温县，并查阅了县志和《陈氏家谱》等后，得出结论：追根溯源，太极拳的发祥之地在河南省温县陈家沟。陈王庭就是太极拳的创造者。