年底走保险的事儿

经常看帖子说车子有个小磕小碰的，下面就会有大神回复说到年底走个保险。关于这个走保险哪位大神能解释得详细点吗？我现在车顶，引擎盖，车门，都有些轻微的刮擦和被石子砸的小坑...没凹进去就是能看到白色的底漆。这些不同的位置都有伤也能“年底走一次保险”吗？