羽毛球步法的组成包括起动步、并步、交叉步、垫步等。除了起动步是每一次移动必须的，其他步法的使用要根据实际需求来选择。每一个种类的步法没有好坏之分，只有功能不同。
从原则上讲，步法的使用就是为了达到两个目的，即快速、省力。