君权神授

有几种不同的情况。
1，汉武帝以前的帝王，的确是去祭祀。
因为汉武帝以前没有君权神授的概念，皇帝只是暂时受了上天的眷顾，受了神灵和祖先的庇佑，才得以坐上尊位。所以，他们要去那些能见到天帝，和其他神灵的地方，去求神护佑，有了神的认可和帮助，他才能安邦治国、国泰民安。
2，汉武帝以后的皇帝，由于董仲舒的天人合一战胜了谶纬学说，今文儒学取代了古文儒学，把皇权和神权合二为一。皇帝就是天子，就是上天的代理人。他可以像祭祀自己的爹一样在京城祭天。而且不需要再对其他的神灵低头。
所以，以后的皇帝去名山大川，不是去 “祭” ，而是去 “封”。
皇帝去名山大川，是去册封其它的神。赐给那些神灵一个显赫的尊号。皇帝本身就是天的代表，他可以用他的方式，对其他的神或人表示敬意和谢意，但不必祭祀。
3，极个别信奉佛教道教的皇帝，是以弟子的身份，去礼佛拜忏，属于宗教活动。I

大概要与神对话与神亲近，维护统治是必须的

正好，今中午12时45分百家讲坛王立群教授讲宋太宗封禅一段，王教授讲的非常细，尤其对封禅的先决条件及封禅的经过讲的很透彻。建议楼主搜搜这段视频，王立群讲《宋史》。

楼上差不多都回答了，呵呵
祭祀，我觉得说白了就是图一个名，尤其是在封建时代，有些封建名声很重要，主要还是为了江山社稷的稳定繁荣吧，也许也有自己信某些东西得原因，自古不缺少信佛或信道的皇帝，呵呵。