我国象棋源远流长，历史悠久。但究其源头，众说纷坛，尚难断论。战国时期宋玉所著《楚辞》招魂篇里有"蓖蔽象棋，有六博些"说法，提到了象棋。从那时到现在已有两千多年了。但当时的"象棋"指的是象牙做的六博棋，不是现代形制的象棋。
六博棋由两人对弈，每方六子，有枭、卢、雉、犊、塞五种棋子，前四种棋子双方各一枚，最后一种棋子"塞"各两枚。枭为首，即主帅。《说苑》载有"雍门子周以琴见孟尝君说：足下燕居则斗象棋而舞郑女"。可见那时在达官权贵和士大夫中已流行下象棋，甚至影响到门客了。北周武帝（公元561-578年）曾制《象经》，并集合百官在朝廷进行讲解。文学家庾信曾作《象棋经赋》及《进象棋经赋》。那时期，"象戏"在宫廷和文人中很盛行，但也不是现代形制的象棋。 
唐代以前，象棋只有将、车、马、卒四个乒种，唐代以后，火器开始用于军事。据《唐书》记载，以机发石为攻城，号将军炮。所以那时的炮字还是"石"为偏旁的。军事上火器的发展给模仿战斗场面的象棋带来了新的发展，使象棋逐渐改革成为拥有将、车、马、炮、士、象、卒七个兵种，这就和现代象棋的兵种基本相似了。唐《续藏经》载："昔神农以日月星辰为象，唐相牛僧儒用车、马、将、士、卒加炮，代之为机矣。"由此可见，唐牛僧儒的时代以前，象棋没有炮，加炮以后，才成现代象棋的雏型。但牛僧儒《玄怪录》中岑顺梦幻所见和挖掘古墓所发现的象棋，只有王、上将（象）、军师（士）、辎车、天马、六甲（步卒）等六个兵种，还没有炮。其时为唐代宗宝应元年，故后人称之为"宝应象棋"。