夏朝君主于古籍中被称为后、夏后、夏后氏，亦有称之为帝者。自启至桀凡十三代，十六传，历五百年（一说四百七十二年），是为后人所推算。如夏代的开始从夏禹算起，自禹至履癸（桀），则共十四代、十七王，前后经过了五百余年。
1．禹
2．启
3、太康
4．仲康
5．相
6．少康
7．杼
8．槐（芬）
9．芒（荒）
10．泄（世）
11．不详
12．扃（局、禺）
13．仅、廑、堇（胤甲）
14．孔甲
15．皋（吴、皋苟）
16．发（发惠）
17．履癸（桀、杰）