我有一个疙瘩，始终没有解开，求神回复

马克思对人类社会发展阶段的划分，已得到广泛认可。
按照马克思主义理论，资本主义社会是最重要的社会阶段之一，不可逾越。
照这么说，我们必须退回去重来，否则就是以实际行动推翻这一理论。
问题是，我们一直在坚持马克思主义理论，我们也一直坚持社会主义道路不倒退～如何打破这一悖论？