刘备得荆州后,赵云先后以偏将军任桂阳太守,以留营司马留守公安统领留守荆州军营事务。刘备征伐川蜀时赵云和诸葛亮、张飞一起入川征战。刘备得益州,任赵云为翊军将军督统江州,后从刘备攻取汉中。建兴六年,赵云从诸葛亮攻关中,分兵拒曹真主力,以众寡不敌,退回汉中。次年卒。赵云死后,刘禅下令追谥赵云,姜维以“柔贤慈惠曰顺,执事有班曰平,克定祸乱曰平”追谥赵云为顺平侯。值得一提的是刘备征伐汉中时赵云曾在汉水以数十骑拒曹操大军,被刘备誉为“子龙一身都是胆也”。赵云于平定益州时引西汉霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓,又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴。
翊军将军为刘备首创置,第一任担任者为赵云,与汉制的前后左右将军并列。翊军将军的具体职能因为蜀汉的资料严重缺失已经不可考,但是根据赵云在蜀汉的势力的位置,可以判断出,翊军将军与前后左右将军不同,前后左右通常为外军,掌地方征伐,而翊军将军则为中央军,常居首都,直接上司是主公,若主公外出出征,翊军将军则是中央军最高统帅,若翊军将军与主公一同出征,则为主公副将,赵云先以留营司马留公安留统荆州军营事务,后以翊军将军督统江州也证实了这一点。
至于翊军将军的具体定位,从赵云的迁升以及五代时期地任命来看,其官阶远高于一般杂号将军,是足以镇守一方地大将,赵云能以翊军将军和前将军关羽、右将军张飞、左将军马超、后将军黄忠并列,足以说明了翊军将军在蜀汉的地位以及其重要性。蜀汉后期,霍弋因为平定南方蛮夷,颇有战功,刘禅亦以此官职封与爱将霍弋。
翊军将军是刘备为自己的心腹爱将赵云原创,并由赵云首次担任的一个将军位。从字形来看,“翊”通“翼”,形声。字从羽,从立,立亦声。“立”指“竖立”。“羽”指“双翼”。“立”与“羽”联合起来表示“鸟之双翼竖立起来”。本义:鸟儿准备起飞的样子。鸟儿欲飞。“军”就是指刘备军团,当时刘备不过是左将军。刘备为赵云创“翊军”号将军,大概就是想表达,赵云你是我刘备军团的左膀右臂;二来,当时的刘备刚刚拿下成都,处在事业的巅峰时期,“翊军”即是我刘备军团此时正是成就大业的时候。可见刘备对在他屡遭危难时却始终忠贞不二的赵云的器重和喜爱。
《华阳国志》记载:“关羽为前将军,张飞为右将军,马超为左将军,皆假节钺。又以黄忠为后将军,赵云翊军将军 。”明确将翊军将军与名