卫星根据其轨道高度分为低轨道卫星(LEO),高度为20~5000km;中轨道卫星(MEO),高度为5000~20000km;高轨道卫星(HEO),高度为20000km以上。根据轨道形状分为圆轨道卫星和椭圆轨道卫星。根据轨道位置分为赤道轨道卫星,极地轨道卫星和斜轨道卫星。地球同步轨道(又称静止轨道)卫星(GEO)就是最著名高轨道(高度约36000km),圆轨道,赤道轨道卫星。而中轨道卫星的代表就是著名的GPS(高度约20000km)。已经破产的著名的铱星卫星通信系统则是低轨道卫星的代表作。我国的北斗系统则是低轨道、中轨道和高轨道的协作系统。